使用Unity做為我們的虛擬環境最主要的原因是因為容易上手與免費的特性，Unity個人版是免費的，可以在官網下載。
透過以下這個unity的專案，我們可以取得一個範例，知道如何在unity中的虛擬環境，讓車子在ros based的環境下做SLAM。
影片中是透過VPN+TCP+UDP的方式，讓雲端的服務協助SLAM運算，將結果同步到地端的unity環境中。這個部份搭配之前所提到的kubernetes multi-cni多網卡&vpn設定與應用。
也是藉由以上這個專案為基礎，我們開始製作自己的大車模型(FRC):
(成大學生品奕提供)
這台模擬大車的感測器(sensor)包含:
因為有4個輪子，分別都有上述所說的速度跟朝向的馬達，所以共8個馬達。
(成大學生嘉軒提供)
在Unity中透過這些sensor參數上的設定，可以操作車子往一個方向前進；黃色是目標，粉紅色是希望車子走的軌跡；用以確認sensor的正確性。
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